这是一个纯使用全站仪机器人，自动测量构件上3个棱镜点，从而计算构件其余特征点离既定位置在三维空间X、Y、Z轴的差值的软件。
进入【基本配置】——【全站仪通讯参数】中设置
说明：
一. 标定分为“基准模型”的标定、“安装模型”的标定。
二. 基准模型标定，分为：
（一）选定基准模型。
（二）设定基准模型的“基准线”。“基准线”是两个模型拼接的接合线
（三）设定模型上的棱镜点位置，并且测量棱镜点在现场全站仪坐标系下的坐标。目的是确定模型在
安装模型 基准模型
步骤：
一. 点击“1”处，新增一个标定，输入标定的名称。
二. 点击“2”处，选择“基准模型”。说明：
（一）暂时只接受“.ply”格式的模型文件，模型文件的长度单位为mm。
（二）模型文件，需要在软件启动前，放置到运行目录下\ProgramData\Models文件夹下。
三. 点击“设定参考基线”。
（一）点击“导入”，可以从二维的CAD设计图上，推算出模型角点的位置，以供选择。导入的格式为“.txt”，格式如下：
P1,1000,1000,0
P2,1200,1000,0
点名,X,Y,Z
（二）点击“图上拾取”，可以直接在模型上拾取参考基线。第一点（红色）点，用于确定安装的局部坐标的原点；第二点（蓝色），用于确定安装的局部坐标的X轴；第三点（绿色）用于确定安装的局部坐标的Z轴。
四. 点击“4”处，选择棱镜点。
（一）可以选择导入的方式，得到模型上，棱镜的坐标，
（二）点击“测量”，测量模型棱镜，在全站仪坐标系下的坐标。
步骤：
一. 点击“3”处，选择“安装模型”
二. 点击“设定安装基线”。类似于基准模型那样。
安装基线点1 安装基线点2 安装基面点3 兴趣点
三. 点击“5”处，设定测量点。
四. 点击“兴趣点”，增加兴趣点。兴趣点，为最终需要根据棱镜点的坐标，计算出来的点的坐标，可以是安装模型上任意位置的点。
以安装模型为基准，进行旋转和平移，达到微调的目的。
点击“预览”，可以看到最终安装好的姿态。
设置测站位置在基准模型坐标系下的坐标，可以在测量时大致计算出各个点的位置，实现自动找点。
与标定方法1的主要区别：
1. 设定棱镜点的时候，同时设定基准线。
2. 基准模型的棱镜点，需要按照“顺时针”顺序设置1、2、3点。
3. 安装模型的棱镜点，需要按照“逆时针”顺序，设置1、2、3、4点，需要4个点都要设置。
4. 不需要设置“兴趣点”
说明：
一. 点击“1”处，选定要使用哪个标定进行测量，然后点击“选定”，进入测量模式。要退出测量模型，需要点击“停止”按钮。
二. 点击“测量标定1”，就是手动测量“安装模型”上的第1个棱镜。通常在目标被挡，导致测量中断时，人工介入用。
三. 点击“自动测量”，仪器会自动测量“安装模型”上的第1、2、3号棱镜，并且会自动执行“计算”。
四. 当手动测量完1、2、3号棱镜后，需要点击“计算”，以更新兴趣点的位置信息。
五. 点击“暂停”，会暂停自动测量。
六. 点击“同构切换”，则是本次安装结束，并且进行下一块“相同模型”的拼装时用。此时可以卸下安装模型上的棱镜，放到新的安装模型下，然后需要手动点击“测量标定1”、“测量标定2”、“测量标定3”按钮，进行第一次的测量。后面可以点击“自动测量”进行后续测量。